La I Expedición Galicia-América en dorna efectuará la travesía del Atlántico utilizando los medios disponibles en el siglo XVII por lo que emplearán instrumentos primitivos cuyas lecturas son de muy dudosa exactitud. Esto quiere decir que los instrumentos no supondrán una solución válida del posicionamiento en la mar.

Pero la expedición contará con un barco de apoyo, La Peregrina, que nos permitirá conocer con precisión el itinerario seguido por la dorna y que establecerá de forma permanente una vigilancia para actuar exclusivamente en caso de emergencia.

La Peregrina, un "ketch oceánico" de 20 mtrs. de eslora, es un veterano de las travesías atlánticas. Esta embarcación diseñada por el reconocido arquitecto naval German Frers, de sólida construcción en acero y aparejado con gran funcionalidad, puede considerarse idónea para su misión de barco de apoyo

A través de esta sección, una vez haya comenzado la travesía, podrán observar la ruta seguida realmente por la dorna y la que ésta cree llevar.