Hasta hace muy poco tiempo los marinos se enfrentaban a unos problemas de difícil solución. El mayor de ellos era la imposibilidad de posicionarse en medio del océano. Hasta la invención del cronómetro marino (siglo XVIII), el cálculo de la Longitud era imposible, y aunque el cálculo de la otra coordenada, la Latitud, sí era posible por sencillos cálculos astronómicos, la exactitud que se obtenía era muy dudosa, ya que los instrumentos de medición existentes (astrolabios, cuadrantes, ballestillas) no estaban lo suficientemente perfeccionados para que fuesen fiables en un medio en constante movimiento.

Este problema también quedó resuelto en el siglo XVIII con la invención de los sistemas de reflexión, que permitieron que los sextantes pudiesen ser utilizados con un alto grado de exactitud sin que afectasen los movimientos del barco.

El proyecto que aquí se presenta quiere efectuar la travesía del Atlántico utilizando los medios disponibles anteriores a los inventos arriba indicados. Por lo tanto, solo se contará con el compás magnético o brújula, que servirá para llevar el rumbo. Para la navegación astronómica, se contará con un cuadrante o bien una ballestilla o un astrolabio . Estos primitivos instrumentos son de muy difícil manejo en una embarcación en movimiento, y las lecturas con ellos obtenidas son por lo general de muy dudosa exactitud, especialmente si el movimiento de la embarcación por mar agitada (condición casi constante en mar abierto) es brusco.

Esto quiere decir que si bien estos instrumentos estarán a bordo, no suponen una solución válida del posicionamiento en la mar. Cuando los sistemas de navegación astronómica eran más que inciertos, la única otra forma de posicionarse era por lo que se conoce como navegación de estima, consistente en ir llevando un cómputo de los rumbos y las distancias que se han navegado. Los dos datos básicos para este cálculo son la velocidad, que permitirá deducir la distancia navegada, y el rumbo (la dirección en que hemos avanzado). Debido a la inexistencia de algún instrumento que calcule la velocidad dentro de un margen de error razonable, la distancia navegada tenía que ser obtenida a partir de una estimación, en la mayoría de los casos "a ojo", de la velocidad. El cálculo del rumbo también resultaba complicado: errores magnéticos, corrientes marinas desconocidas, guiñadas del timonel, abatimiento... etc. De cualquier forma, este era el único sistema existente, y por lo cual era el que se utilizaba. Debido a su inexactitud, las posiciones obtenidas por este método también eran conocidas como posición de fantasía.

El reto de los proyectistas de esta travesía en dorna es intentar hacer lo que aquellos magníficos marinos hicieron durante más de dos siglos y medio después del Descubrimiento, utilizando sus mismos medios.

Por supuesto que en la dorna del proyecto no existirá ningún instrumento de medición de tiempo, salvo alguna "ampolleta" o reloj de arena, ya existentes en el periodo que se indica. El cálculo del tiempo se tendrá que hacer por las posiciones del sol y los astros. La "ampolleta" era utilizada generalmente para el cálculo de la duración de las guardias, siendo inútil su uso para navegación astronómica.